Vào ngày 2/4/1990, Daimler-Motoren-Gesellschaft quyết định đặt tên thương hiệu cho những chiếc xe của mình là "Mercédès", đây là tên cô con gái của Emil Jellinek, một doanh nhân người Áo chuyên bán xe Daimler đã đăng ký cái tên này cho các sự kiện đua xe. "Mercédès" là một tên trong tiếng Kitô của Tây Ban Nha có nghĩa là lòng nhân từ.
Chiếc xe Daimler đầu tiên được đặt tên theo tên con gái của Jellinek là chiếc Mercedes 35 PS và trở nên cực kỳ phổ biến tại cuộc đua Nice tháng 3/1901. Điều này không chỉ tới công nghệ tiên tiến trên mẫu xe lúc bấy giờ mà còn vì sự thanh lịch của chiếc xe trong thiết kế.
Tại sự kiện Paris Automobile 1902, Emil Jellinek đã treo một bức tranh lớn của cô bé tại gian hàng của công ty và vào năm 1903, công ty của ông đã đổi tên thành Jellinek-Mercedes, theo tên thương hiệu của Daimler-Motoren-Gesellschaft trước đó.
Kể từ chiếc Mercedes 35 PS trở đi, chữ Mercedes được viết kiểu cách luôn xuất hiện trên mặt lưới tản nhiệt của những chiếc xe Daimler. Khi Daimler và Benz sáp nhập với nhau vào năm 1926, tên của liên doanh này đổi thành Mercedes-Benz như ngày nay.
Mercedes-Benz cho biết rằng, tới ngày nay, họ là thương hiệu ô tô duy nhất sử dụng tên dành cho phụ nữ. Bettina Fetzer, người đứng đầu bộ phận Marketing của Mercedes-Benz Ag cho biết: "Những người phụ nữ như Mercédès Jellinek hay Bertha Benz đã định hình sự thành công của Mercedes-Benz ngay từ đầu. Với sáng kiến "She's Mercedes" được khởi động từ năm 2015, chúng tôi đã xây dựng truyền thống này và truyền tải tới nhiều khách hàng nữ trên khắp thế giới. Tương lai của Mercedes-Benz sẽ được kết hợp bền vững và sang trọng theo một cách đặc biệt."