Hai phiên bản 530i và 530i xDrive được trang bị tiêu chuẩn với động cơ 4 xy lanh tăng áp công suất 248 mã lực. Trong khi đó, mẫu 530E và 530e xDrive PHEV là phiên bản mới với công suất 288 mã lực.
Trong khi đó, các phiên bản 540i và 540i xDrive sẽ trang bị động cơ 6 xy lanh tăng áp công suất 335 mã lực đi kèm hệ thống hybrid 48 volt tương tự như các đối thủ Audi và Mercedes-Benz. Phiên bản cao cấp nhất M550i xDrive sẽ trang bị động cơ V8 4.4L tăng áp kép công suất 523 mã lực nằm dưới mẫu xe M5.
Theo đó, 2 chiếc 530e và 530e xDrive sở hữu công nghệ BMW eDrive với động cơ xăng 2.0L công suất 181 mã lực kết hợp với động cơ điện 107 mã lực. Thêm nữa, tính năng XtraBoost giúp tăng thêm 40 mã lực trong tối đa 10 giây khi đạp ga sát vát giúp khả năng tăng tốc từ 0 - 100 km chỉ trong 5,7 giây. Động cơ điện chưa được xác nhận nhưng khả năng cũng sẽ được cải thiên với quãng đường hoạt động khoảng 40 km.
Đối với phiên bản 540i động cơ 6 xy-lanh, chiếc xe trang bị thêm động cơ điện 48 volt cải thiện khả năng tiết kiệm nhiên liệu và giúp xe khởi động mượt mà hơn. Hệ thống điện này sẽ lấy lại năng lượng khi xuống dốc hoặc phanh để cung cấp thêm 11 mã lực khi bộ tăng áp không được làm mát hoàn toàn. BMW cho biết, 540i tăng tốc từ 0 - 100 km/h chỉ trong 4,6 giây. Trong khi đó, phiên bản mạnh nhất M550i xDrive chỉ mất 3,6 giây.
Tất cả các phiên bản 5-Series 2021 sẽ trang bị ngoại thất mới với lưới tản nhiệt hình quả thận tinh chỉnh, đèn pha LED, đèn hậu hình chữ L mới, phần cản trước và sau xe đều được hoàn thiện theo hình thang ngược. Gói trang bị M Sport CARS sẽ mang tới ngoại thất thể thao hơn, khe hút gió lớn hơn, bộ khuếch tán gió phía sau được làm lại. Phiên bản M550i xDrive trang bị gói ngoại thất M-Sport khí động học, cánh gió phía sau và một số chi tiết trang trí màu xám Cerium.
Ở phía bên trong, 5-Series được nâng cấp nhiều trang bị mới như hệ thống giải trí Live Cockpit Professional tiêu chuẩn kèm iDrive 7 bao gồm màn hình hiển thị kĩ thuật số 12,3 inch và màn hình giải trí 12,3 inch tích hợp Apple Carplay và Android Auto.
Ghế bọc da SansaTec đục lỗ tiêu chuẩn trên tất cả các phiên bản, riêng phiên bản M550i trang bị da Dakota và các tuỳ chọn cao cấp hơn. Ghế thể thao cũng là trang bị tiêu chuẩn trên các phiên bản trong khi ghế M Multi-contour là ghế tiêu chuẩn của bản M550i xDrive.
Mặc dù nền kinh tế nhiên liệu chưa được công bố, BMW đã bán ra tất cả các biến thể 20 Series 5 Series ngoài chiếc M5 vẫn được phát hành. Giá khởi điểm ở mức 54.200 đô la cho 530i trong khi xDrive đưa mẫu xe này lên 56.500 đô la. Bản Plug-in hybrid 530e và 530e xDrive có giá lần lượt là 57,200 và 59.500 USD. BMW đã định giá 540i và 540i xDrive tương ứng ở mức 59.450 đô la và 61.750 đô la trong khi M550i xDrive có mức giá lớn nhảy vọt lên tới 76.800 đô la.
