Thế hệ Toyota Camry đầu tiên tại Việt Nam - 1998
Toyota Camry đầu tiên chính thức lắp ráp tại Việt Nam vào năm 1998, với phiên bản duy nhất là Toyota Camry GLi 2.2, với trọng tâm thấp, thiết kế thời thượng vào thời điểm 1998, Toyota Camry nhanh chóng chiếm được cảm tình của người tiêu dùng Việt. Phiên bản Toyota Camry sử dụng động cơ Gli 2.2 với 4 xi lanh thẳng hàng sản sinh công suất tối đa 133 mã lực, đi kèm hộp số sàn 5 cấp.
Năm 1999, Toyota bổ sung 2 biến thể XLi 2.2 và Grande 3.0 V6. Phiên bản XLi 2.2 là phiên bản giá rẻ của phiên bản Gli 2.2 1998, xe chỉ được trang bị 1 túi khí và vẫn được trang bị khối động cơ xăng 2.2. Phiên bản Grande 3.0 V6 là phiên bản cao cấp hơn sử dụng động cơ 3.0L, 6 xy lanh cho công suất tối đa lên đến 192 mã lực, hộp số sàn 5 cấp.
Thế hệ Toyota Camry thứ 2 tại Việt Nam - 2002
Bước sang năm 2002, Toyota Camry ra mắt thế hệ thứ 2 với khách hàng Việt Nam với 2 phiên bản 2.4G và 3.0V.
Phiên bản 2002 tập trung cải tiến về ngoại hình, động cơ. Toyota Camry 2002 sở hữu thông số chiều Dài x Rộng x Cao lần lượt là 4.805 x 1.795 x 1.490mm, chiều dài cơ sở lên 2.720 mm, bộ lưới tản nhiệt mới cấu tạo bởi các thanh kim loại đặt dọc dày đặc, bộ lazang cũng được thay bằng chất liệu hợp kim đa chấu, tổng thể form dáng Toyota Camry 2002 vẫn tương đồng so với thế hệ 1998. Nội thất trên phiên bản 3.0V cao cấp hơn khi khoang cabin đã hiện đại hơn, ghế bọc da cao cấp, điều hòa tự động, ghế chỉnh điện, rèm che nắng.
Toyota Camry 2002 có 2 tùy chọn động cơ 2.4G và 3.0V, phiên bản 2.4G sử dụng động cơ xăng 2.4L 4 xy lanh thẳng hàng sản sinh công suất tối đa 150 mã lực, hộp số sàn 5 cấp. Đặc biệt phiên bản 2.4G đánh dấu một bước tiến mới của Toyota Camry khi lần đầu được Toyota trang bi hệ thống điều phối van biến thiên thông minh VVT-i cho hiệu quả tiết kiệm nhiên liệu cao hơn.
Phiên bản 3.0V sử dụng khối động cơ xăng 3.0L V6, cho công suất tối đa 184 mã lực, đi kèm là hộp số tự động 4 cấp. Phiên bản 3.0V không được trang bị hệ thống điều phối van biến thiên thông minh VVT-i như phiên bản 2.4G.
Thế hệ Toyota Camry thứ 3 tại Việt Nam - 2007
Cuối năm 2006, Toyota Camry 2007 chính thức ra mắt với thiết kế được thay đổi hoàn toàn mới, thân xe rộng hơn, trang bị cao cấp hơn cùng giá bán điều chỉnh đôi chút. Đây là phiên bản nâng cấp của phiên bản 2002. Phiên bản nà được thay đổi thiết kế hoàn toàn mới, thân xe rộng hơn, trang bị cao cấp hơn cùng giá bán điều chỉnh đôi chút.
Phiên bản 3.5Q thay thế cho phiên bản 3.0V có giá bán 65.900 USD và phiên bản 2.4G có giá bán 50.600 USD. Phiên bản 2.4 mới có giá bán rẻ hơn 600 USD so với phiên bản 2.4 năm 2006. Riêng phiên bản 3.5Q cao hơn 900 USD nhưng sở hữu động cơ mạnh hơn và mức độ tiện nghi cao cấp hơn.
Thế hệ Toyota Camry thứ 4 tại Việt Nam - 2012
Năm 2012, Toyota Việt Nam cho ra Camry thế hệ hoàn toàn mới với 3 phiên bản 2.0E, 2.5G và 2.5Q.
Phiên bản Camry 2.0E được trang bị động cơ xăng 2.0L, 4 xi lanh thẳng hàng, tích hợp công nghệ điều phối van thông minh VVT-I, công suất tối đa 145 mã lực tại 6000 vòng/phút, mô-men xoắn cực địa 190Nm tại 4000 vòng/phút. Đi kèm là hộp số tự động 4 cấp.
Phiên bản Camry 2.5G và 2.5Q trang bị động cơ xăng 2.5L, 4 xy lanh thẳng hàng, tích hợp VVT-i kép cho công suất tối đa 178 mã lực tại 6000 vòng/phút và mô-men xoắn cực đại 231Nm tại 4100 vòng/phút và hộp số tự động 6 cấp.
So với thế hệ trước, Toyota Camry 2012 có dáng vẻ thanh thoát hơn rất nhiều. Thiết kế nội thất cũng được sắp xếp mọi thứ hài hòa và cân đối hơn cùng với nhiều tiện ích khác được cải tiến.
Cả ba phiên bản đều có những trang bị an toàn bao gồm phanh ABS, EDB và BA. Phiên bản 2.5Q được trang bị 4 túi khí còn các phiên bản còn lại có 2 túi khí.
Thế hệ Toyota Camry thứ 5 tại Việt Nam - 2016
Giữa năm 2015, Toyota Camry 2016 chính thức ra mắt Việt Nam cũng với 3 phiên bản: 2.0E, 2.5G và 2.5Q.
Đến năm 2016, Toyota Việt Nam tiếp tục cải tiến bằng phiên bản 2016 nâng cấp để cạnh tranh với các đối thủ khác trên thị trường.
Cả hai phiên bản này được cho là phiên bản nâng cấp của thế hệ thân rộng thứ 5 VX50 ra mắt vào năm 2012 tại Việt Nam nhưng được cải tiến đáng kể về cả thiết kế cũng như trang bị và được yêu thích hơn.
Ngoại thất được thiết kế thể thao hơn còn nội thất các dòng xe Camry cũng được nâng cấp đáng kể về mặt trang bị tiện nghi.
Các tính năng an toàn phiên bản mới cũng được nâng cấp với 7 túi khí tương tự phiên bản cao cấp nhất. Tất cả phiên bản đều được nâng cấp ghế lái chỉnh điện 10 hướng, ghế hành khách chỉnh điện 8 hướng.
Thế hệ Toyota Camry thứ 6 tại Việt Nam 2019
Thế hệ thứ 6 tại Việt Nam cũng là thế hệ mới nhất của Toyota Camry được ra mắt vào năm 2019 nhận về rất nhiều lời khen ngợi với thiết kế lột xác hoàn toàn, Toyota Camry 2019 đã rũ bỏ phong cách thiết kế lịch lãm, nhẹ nhàng bằng thiết kế mới cực kỳ thể thao, sang trọng.
Toyota Camry 2019 đem đến 2 tùy chọn động cơ quen thuộc bao gồm: bản 2.0L 6AR-FSE, DOHC, D-4S, VVT-iW, sản sinh công suất 165 mã lực và momen xoắn cực đại 199 Nm. Tiếp theo là bản 2AR-FE, 16 van DOHC, VVT-i, sản sinh 178 mã lực, 235 Nm. Cả hai đều đi kèm hộp số tự động 6 cấp, 3 chế độ lái là ECO (tiết kiệm), Normal (thông thường) và Sport (thể thao) trên phiên bản 2.5Q.