Phía trước mẫu MPV Odyssey có lưới tản nhiệt mới khác biệt hẳn so với phiên bản cũ, các thanh ngang mạ crom xếp song song nhau nối liền cụm đèn pha LED ở 2 bên. Ở phía sau, 1 dải crom sáng cắt ngang đuôi xe nối liền 2 cụm đèn hậu đã tinh chỉnh với nhau.
Honda cũng bổ sung thêm cửa hông trượt điện điều khiển bằng cử chỉ làm trang bị tiêu chuẩn. Điều này đồng nghĩa với việc người ngồi trong xe chỉ cần vẫy tay trước cảm biến để mở cửa, một thiết kế vô cùng tiện ích.
Ngoài ra, còn có một tính năng mới lạ hữu ích cho những người gặp vấn đề về di chuyển. Đó là chỉ với một nút bấm, ghế xe sẽ mở rộng và ngả xuống vị trí thấp giúp người sử dụng dễ dàng ngồi lên xe.
Về nội thất, mẫu MPV Honda Odyssey 2021 sở hữu cụm đồng hồ kỹ thuật số 7 inch thay thế cho màn hình 3,5 inch trước đó. Ngoài ra, màn hình giải trí trung tâm của xe là loại 10 inch. Honda cũng cung cấp một màn hình giải trí 11,6 inch cho những người ngồi sau.
Tại Nhật Bản, Honda Odyssey được trang bị động cơ 2,0 lít 4 xi lanh và động cơ hybrid 2 motor với giá khởi điểm từ 4.198.000 Yên (khoảng 40.585 USD). Ngoài ra, còn có tùy chọn động cơ 2,4 lít 4 xi lanh có giá khởi điểm 3,495,000 Yên (khoảng 33.784 USD).