Từ hình ảnh teaser trước khi mắt đã cho thấy mẫu xe Hyundai Santa Fe mới trông khá khác biệt so với phiên bản trước, mặc dù đây không phải là một thế hệ hoàn toàn mới. Các thay đổi ngoại thất ở phía trước với lưới tản nhiệt mới gồm 2 kiểu thiết kế khác nhau và liền mạch với đèn pha. Hyundai cũng thiết kế đèn định vị ban ngày dạng LED hình chữ T tách rời, gợi nhớ tới đèn của xe Volvo dạng "búa Thor" nhưng ở 1 góc độ khác.
Hyundai Santa Fe 2021 sẽ sở hữu bộ la zăng 20 inch mới và các tuỳ chọn khác với kích thước nhỏ hơn. Đèn hậu cũng được chỉnh sửa đồ hoạ chiếu sáng đi kèm 1 dải LED nối giữa 2 bên. Ngoài ra, một thanh đèn phản xạ chạy theo chiều rộng của cản sau được tinh chỉnh.
Nhà sản xuất ô tô Hàn Quốc cho biết Santa Fe bản nâng cấp dựa trên nền tảng khung gầm Hyundai thế hệ thứ 3 với những cải tiến về hiệu suất, cảm giác lái, tiết kiệm nhiên liệu và an toàn. Trong số các thay đổi, còn có cải thiện cả về vô lăng giúp việc xử lý nhạy hơn. Hãng này cũng cho biết các hệ thống hấp thụ âm thanh được gia cố trong khi các bộ phận liên quan tới rung động được cải thiện về hiệu suất tiếng ồn, độ rung và va đập.
Nền tảng mới này được cho là mang tới những cải tiến đáng kể cả về an toàn khi va chạm. Hyundai cho biết nhờ sử dụng cấu trúc đường dẫn đa tải, dập nóng và tích hợp tấm thép cường độ cao, nền tảng này cho phép Santa Fe hấp thu tốt hơn tác động khi va chạm đồng thời giảm thiểu biến dạng ở ghế hành khách. Bố cục của bảng điều khiển trung tâm cũng thay đổi với thiết kế góc cạnh hơn với các nút bấm chuyển số thay vì cần số như trước.
Hyundai Santa Fe 2021 sẽ trang bị thêm chế độ lái Terrain Mode cho phép chuyển đổi chế độ lái thông qua hệ thống HTRAC All-Wheel Drive với các tuỳ chọn cát, tuyết, bùn, tiết kiệm, thể thao, thoải mái và thông minh.
Hiện tại, Hyundai chưa công bố hệ thống truyền động của xe nhưng nhiều khả năng sẽ có thêm cả hệ thống chạy hybrid.
