Inkas Sentry Civilian dựa trên nền tảng của Ford F-550 được sửa đổi toàn diện với các thành phần của hệ thống treo riêng biệt, hệ thống phanh hạng nặng và một loạt các thành phần cơ khí được gia cố. Không ai có thể nghĩ rằng Sentry Civilian được thiết kế dựa trên 1 chiếc bán tải của Ford vì thiết kế của chiếc xe này không giống với bất kỳ mẫu xe nào trên thế giới.
Từng chi tiết bên ngoài xe được thiết kế với 1 mục đích duy nhất là bảo vệ. Chiếc xe được bọc giáp với mức độ lên tới BR6 và bao gồm nhiều lớp kính chống đạn, bản lề cửa được gia cố và các điểm quan trọng trong cấu trúc của xe được bảo vệ, bao gồm cả hệ thống pin và ECU của xe. Nếu là một chính trị gia quan trọng hoặc là người thích lái xe trong những phương tiện của đội SWAT hay lực lượng đặc biệt, thì đây là 1 phương tiện hoàn hảo.
Xe trang bị động cơ máy dầu 6.7L tăng áp công suất 330 mã lực tại 2.600 vòng/phút đi kèm hộp số tự động 6 cấp và dẫn động 4 bánh toàn thời gian.
Bên trong Inkas Sentry Civilian cũng đặc biệt như vẻ ngoài với hàng loạt tính năng sang trọng và tiện lợi bao gồm tích hợp với Apple, Amazon, trợ lý giọng nói của Google. Chưa kể, khách hàng có thể tự do đặt hàng những trang bị họ mong muốn có trên xe, bao gồm hệ thống nhìn ban đêm, bảo vệ hoá học, hay camera giám sát 360 độ với bộ ghi trên đám mây.