Diện mạo bên ngoài của Toyota Granvia cho cảm giác bề thế với lưới tản nhiệt dạng thanh ngang mạ crôm sáng bóng nối liền với cụm đèn pha LED 2 bên. Được định vị dưới Alphard nhưng Granvia vẫn sở hữu nhiều trang bị tiện nghi hàng đầu, phù hợp với việc đưa đón khách quý hoặc sử dụng cho các khu resort cao cấp.
Kích thước tổng thể dài x rộng x cao của Toyota Granvia lần lượt là 5.265 x 1.950 x 1.990 mm. Chiều dài cơ sở 3.210 mm và khoảng sáng gầm 175 mm. Cả cụm đèn pha, đèn sương mù và đèn hậu trên xe đều là LED. Gương chiếu hậu chỉnh/gập điện tự động tích hợp đèn báo rẽ và có chức năng sấy gương.
Nội thất của Toyota Granvia nhìn sang trọng với nhiều vật liệu trang trí gỗ và kim loại cao cấp, không gian nội thất rộng rãi đủ cho 9 người ngồi đặc biệt là hàng ghế 2 với 2 ghế hạng thương gia. Phía trước là vô lăng 3 chấu bọc da với các một số chi tiết gắn gỗ, có thể chỉnh tay 4 hướng và tích hợp các nút điều khiển. Phía sau tay lái là cụm đồng hồ analog với màn hình TFT 4.2 inch hiển thị các thông tin cần thiết.
Tính năng tiện nghi của Granvia mới đa dạng và phong phú như hệ thống âm thanh 12 loa, các kết nối AUX/USB/Bluetooth, đầu DVD/CD, màn hình giải trí 7 inch, đèn đọc sách và đèn trần, các hốc để đồ tiện ích,...
Các trang bị an toàn trên xe cũng đa dạng và phong phú như hệ thống phân phối lực phanh điện tử, hệ thống chống bó cứng phanh, hệ thống định vị, kiểm soát hành trình, hệ thống hỗ trợ lực phanh khẩn cấp, hệ thống cân bằng điện tử, hệ thống kiểm soát lực kéo, hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc, đèn báo phanh khẩn cấp, cảnh báo điểm mù, camera lùi, cảm biến đỗ xe,...
Xe chỉ có 1 loại động cơ duy nhất là loại diesel 1GD-FTV 2.8L I4 cho công suất/mô men xoắn là 174 mã lực/450 Nm đi cùng dẫn động cầu sau và hộp số tự động 6 cấp.