Những mẫu Toyota Innova đời 2010 thường đã chạy được khoảng hơn 120.000 km. Mức giá rao bán trên thị trường xe cũ dao động từ 350 đến 410 triệu đồng tùy phiên bản, tình trạng xe và địa phương đăng kí.
Toyota Innova lần đầu tiên bán ra thị trường Việt Nam vào năm 2006 và nhanh chóng vươn lên trở thành mẫu xe bán chạy hàng đầu phân khúc MPV. Vị trí của Toyota Innova trong phân khúc được duy trì liên tục nhiều năm cho đến khi Mitsubishi Xpander gia nhập thị trường nước ta vào năm 2018.
Toyota Innova hiện phân phối ra thị trường 4 phiên bản với giá khởi điểm từ 771 đến 971 triệu đồng. Như vậy, nếu hầu bao của bạn không dư dả thì việc xem xét mua một chiếc Innova cũ đời 2010 có thể giúp tiết kiệm được khoảng 60% kinh phí so với việc mua một chiếc xe mới tại thời điểm này.
Thời điểm năm 2010, Toyota Innova bản GSR cũng được bán ra thị trường Việt Nam dưới dạng lắp ráp trong nước. Xe được trang bị ghế ngồi bọc da, nhiều chi tiết nội thất ốp gỗ, hệ thống âm thanh 2DIN SCD MP3 hỗ trợ nghe nhạc từ USB, điều hòa 2 dàn lạnh,...
Toyota Innova 2010 sử dụng động cơ 2.0L DOHC I4, 1TR-FE VTT-i kết hợp cùng hộp số tay 5 cấp.
Mẫu MPV Toyota Innova nổi tiếng là bền bỉ, lành tính, ít hỏng hóc và không gian sử dụng hữu dụng, khả năng mua đi bán lại cao. Do đó, Innova không chỉ được yêu thích trên thị trường xe mới mà thị trường xe cũ mẫu xe đa dụng nhà Toyota cũng rất được săn đón.
Tuy nhiên, do đã có tuổi đời được 10 năm, khi quyết định xuống tiền mua Toyota Innova 2010, khách hàng cần kiểm tra cẩn thận để tránh mua phải xe bị ngập nước, va chạm mạnh hoặc "quá tã" được tân trang lại để bán ra. Ngoài ra, sau khi sở hữu một chiếc Toyota Innova 2010, chủ xe cần chú ý chăm sóc bảo dưỡng định kỳ để kéo dài tuổi thọ cho xe cũng như giữ động cơ hoạt động an toàn, trơn tru trong quá trình vận hành.