Toyota Veloz Cross đã bắt đầu được nhận đặt cọc tại các đại lý trước khi mở bán từ tháng 3 tới đây. Xe sẽ có 2 phiên bản là Veloz Cross tiêu chuẩn và Veloz Cross Top với giá bán tạm tính là 689 triệu đồng với bản Top. Mẫu xe này sẽ cạnh tranh trực tiếp với Xpander Cross và Suzuki XL7 tại Việt Nam.
Về kích thước, mẫu xe Veloz Cross lớn hơn so với người anh em Avanza, cụ thể xe có chiều dài 4.395mm, rộng 1.730mm và cao 1.700mm. Kích thước này dài hơn 205mm, rộng hơn 70mm và cao hơn 5mm so với thế hệ cũ. Chiều dài cơ sở của mẫu xe thế hệ mới cũng được kéo dài từ 2.655mm lên 2.750mm.
Về các tính năng, xe sẽ đi kèm với hệ thống thông tin giải trí với màn hình cảm ứng nâng cấp, màn hình hiển thị đa thông tin 4,2 inch, nút khởi động/dừng mới, cổng sạc USB cho hành khách phía sau, bảng điều khiển điều hòa khí hậu/điều hòa thiết kế lại. Cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng là Chế độ ghế dài cho phép người dùng thay đổi cấu hình nội thất của MPV theo thiết lập giống như phòng chờ.
Một bổ sung quan trọng khác cho Veloz Cross mới là hệ thống Toyota Safety Sense. Đây cũng là trang bị đã có mặt trên các mẫu xe khác như Fortuner, Corolla Altis, Alphard và Hiace Super Grandia, mang đến cho dòng xe MPV gia đình các tính năng an toàn thông minh như hệ thống chống va chạm trước, cảnh báo khởi hành phía trước, kiểm soát nhầm bàn đạp, cảnh báo chệch làn đường, cảnh báo giao thông băng qua phía sau và giám sát điểm mù.
Xe trang bị động cơ 2NR-VE 1.5L tạo ra công suất 106 mã lực và mô-men xoắn 137 Nm, kết hợp cùng hộp số CVT.