Trong phân khúc xe crossover, Hyundai Tucson là một trong những mẫu xe có mặt khá sớm tại thị trường Việt Nam. Có mặt tại Việt Nam cùng thời điểm Ford Escape To,yota RAV4 và Honda CR-V, nhưng Hyundai Tucson vẫn có chỗ đứng riêng.
Về mặt thương hiệu, mẫu xe này không mạnh như các thương hiệu còn lại, nhưng giá bán lại vừa tầm, trang bị đầy đủ, vừa tầm với nhiều khách hàng. Đó là chưa kể, mẫu xe này có thiết kế đơn giản nhưng khá bền dáng. Sau hơn 10 năm kể từ khi có mặt tại thị trường Việt Nam, Hyundai Tucson 2009 vẫn được người tiêu dùng tìm mua, ngược lại, số lại xe được rao bán không có nhiều.
Tucson 2009 thuộc dòng xe thế hệ thứ nhất, ra mắt từ 2004. Đến giữa 2009, tập đoàn Hyundai cho ra mắt thế hệ thứ hai, do vậy, các phiên bản Tucson 2009 tại Việt Nam cũng khác nhau đôi chút.
Theo khảo sát, mẫu Hyundai Tucson 2009 2.0 AT 4AWD có giá bán khá thấp từ 360 tới 400 triệu đồng. Hầu hết các mẫu xe này đều đi hơn 100.000 km, nhập khẩu nguyên chiếc từ Hàn Quốc. Dù vậy, các mẫu xe này khó bán do đời sâu, hầu hết mua về sẽ phải sữa chữa thêm, đi kèm với đó là trang bị trên xe có thể hỏng vặt.
Trong khi đó, phiên bản Tucson LMX 2.0 eVGT với thiết kế và trang bị hiện đại hơn có giá bán cao, xấp xỉ 550 triệu đồng, chênh lệch khoảng 20 triệu đồng tuỳ chất lượng xe, quãng đường di chuyển và tình trạng nội thất. Đây cũng là phiên bản được nhiều người mua hơn do đời xe và các trang bị cũng mới hơn.
Về an toàn, Hyundai Tucson 2009 trang bị 2 túi khí trước, chống bó cứng phanh ABS, hỗ trợ lực phanh điện tử EBD, kính chiếu hậu có la bàn chống chói tự động. Trang bị của xe bao gồm điều hoà tự động, táp lô nhựa, ghế da chỉnh cơ, dàn CD/MP3 1 đĩa 6 loa Kenwood, 3 ổ cắm 12volt, đặc biệt xe có thêm cửa sổ trời, ghế gập 60/40.