Theo Luật Giao thông đường bộ 2008, người đi bộ, xe thô sơ, xe gắn máy, xe mô tô và máy kéo; xe máy chuyên dùng có tốc độ thiết kế nhỏ hơn 70 km/h không được đi vào đường cao tốc, trừ người, phương tiện, thiết bị phục vụ việc quản lý, bảo trì đường cao tốc.
Như vậy, người đi bộ, xe thô sơ, xe gắn máy, xe mô tô và máy kéo là những phương tiện tuyệt đối không được đi vào đường cao tốc.
Do đường cao tốc chủ yếu dành cho ô tô đi với tốc độ cao nên nếu người đi bộ, xe thô sơ, xe gắn máy cố tình đi vào cao tốc sẽ rất nguy hiểm cho bản thân, cho phương tiện khác. Đồng thời, nếu vi phạm sẽ bị xử phạt rất nặng.
Hiện nay, việc xử phạt xe máy đi vào đường cao tốc được quy định tại Nghị định 100/2019/NĐ-CP.
Đối với người điều khiển xe máy đi vào đường cao tốc, trừ xe phục vụ việc quản lý, bảo trì đường cao tốc sẽ bị phạt tiền từ 02 - 03 triệu đồng (trước đây chỉ phạt từ 500.000 - 01 triệu đồng).
Đặc biệt, xe máy đi vào đường cao tốc gây tai nạn giao thông, mức phạt cao hơn, từ 04 - 05 triệu đồng (trước đây chưa quy định).
Ngoài ra, xe máy đi vào đường cao tốc còn bị tước quyền sử dụng Giấy phép lái xe từ 03 tháng đến 05 tháng; đi vào đường cao tốc không đúng quy định gây tai nạn giao thông bị tước quyền sử dụng Giấy phép lái xe từ 02 tháng đến 04 tháng.